倉庫運行的最優控制旨在給定的可靠性條件下力求達到高生產率和經濟效益。 一般自動化立體倉庫的特點是搬運機械化、控制自動化、管理微機化和信息網絡化。隨著現代控制技術和計算機技術的不斷發展，立體倉庫將向著控制最優化、運行智能化方向發展。自動化立體倉庫系統運行的優化控制，提出倉庫巷道堆垛機及出入庫系統貨箱運行的優化控制程序。

　　自動化立體倉庫系統控制優化:自動化立體倉庫的運行系統是利用計算機技術和自動化控制技術對倉庫進行自動存儲和取出貨物，主要組成如下：

　　（1）立體多層式貨架，用于存放貨物單元。

　?。?）巷道堆垛機，從貨架巷道的任何貨位上自動存入和取出貨物。

　?。?）出入庫輸送系統，用于聯結貨架巷道口和出入庫口的貨物輸送及轉運設備。

　?。?）AGV或其它地面搬運車輛，用于聯結出入庫口和倉庫外部輸送車輛（或自動輸送線）的貨物搬運和裝卸。

　?。?）管理控制中心，其中包括整個倉庫的信息、數據處理管理計算機、監控終端、貨物形狀及重量檢測顯示、條形碼閱讀設備和有關主要電氣控制操作臺等。

　　帶式輸送機驅動系統中使用YOX型液力偶合器能實現慢速滿載起動，均衡電動機驅動負載，平衡多機使用功率，實現過載保護，降低成本，提高輸送機的使用效率和可靠性。

　　運行控制的優化準則實現倉庫運行的優化控制，首先需確定倉庫運行作業的優化準則。在選擇優化判據時，通常要掌握以下兩個處理方法：

　　①針對每一個優化任務按其特點和內容選擇能提出價值指標或實物指標的特殊判據，用這種方法制定的優化控制作業計劃，可綜合多個判據任務，這些任務彼此有信息聯系，按一定順序加以解決，并與倉庫的儲運作業過程進展相協調。

　?、卺槍Τ山M任務以及與有關任務相對應且在功能上類似的控制參數，從而選擇概括的約束條件和綜合整體目標函數。

　　最后，就是對器件和工具的匹配

　　1、貨架。貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容。

　　2、輸送系統。

　　3、堆垛機。

　　4、其它輔助設備。可適當增加一些輔助設備，如：手持終端、叉車、平衡吊等。

　　5、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊。

　　6、仿真模擬整套系統（視條件而定）。

　　自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分, 它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運過程中的損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點。

　　隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業，并向下游進行批量轉運的設施和機構。

　　倉庫控制系統的數學模型建立數學模型的前提條件及假設：

　?。?）控制過程按時間間隔范圍定義。

　?。?）在一定的時間間隔內，充分利用現有的起重運輸設備。

　　（3）各種設備的總效率足以承擔計劃規定的作業量。

　?。?）貨物品種數有一定的限度，任務單排隊系統任務緩沖區容量有限。

　?。?）各種運輸車輛數有一定限度。

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