盡管先進控制系統效益明顯，但國內企業先進控制建設和應用情況與國外始終存在差距。系統開發企業在開發應用過程中能夠保證系統正常運行，但同時，先進控制系統的維護者是用戶企業的信息技術人員，他們既要熟悉先進控制技術本身，同時要掌握計算機控制系統以及工藝過程等技術。因此，用戶企業自身由于缺乏足夠的技術力量，先進控制系統的長期維護問題日益明顯。

　　幾年來的實踐證明了在我國，先進控制方法的推廣工作不是一帆風順的，而是遇到了不少困難和問題。我國石油化工行業，在大量的DCS投用的基礎上，先后從國外公司引進了一批先進控制軟件。但是這些先進控制系統大投用初期為各企業創造了較好的經濟效益，后期系統運行效果逐漸變差，有的幾乎不能投用運行。發生這種情況的原因有很多，但主要的是由于現有先進控制技術本身的不足所造成的原因是使用不方便，維護困難，而且現有的先進控制還不能全部解決基本控制環節的閉環穩定控制問題。

　　以自適應控制為例，目前理論上比較完善的自適應控制方法基本上是參數自適應的，而且在實踐中僅能應用于線性被控對象。但在石化生產過程被控對象變化往往是結構性的。對這類系統，模型預測控制也不一 定能收到好的效果。對于自適應控制，有的現場的控制工程師說，“能用自適應控制方法實現穩定控制的環節，用PID也基本上可以實現穩定控制，反之用PID不能實現穩定控制的環節,用自適應控制方法也基本上不能實現穩定控制”。對自適應控制的這一來自于現場實踐的評價我們應當重視。

　　目前在工業過程現場，基本被控環節的控制即基礎控制所用的控制手段(方法)百分之九十以上是PID控制。半個世紀的實踐證明PID控制器是一個很好的控制器，它在系統控制中功勞卓 著。對一般的線性環節的控制，PID控制器使用方便，魯棒性強，效果良好。

　　但隨著科學技術的發展，生產裝置愈來愈大型化、復雜化，而且技術水平越來越高。在生產過程中出現了非線性、時變、大時滯、強耦合等環節，而且大的干擾還經常發生。實踐證明，對付這樣的被控對象，PID調節器就顯得無能為力了。

　　可見，研究出一類兼有現代控制理論與經典PID的優點，不依賴被控對象的數學模型，保證系統閉環穩定性，控制效果良好，算法簡單的新型控制理論和算法，是當前自動控制理論研究的一個重要課題。從控制工程和實際應用的角度來看，新的控制方法必須滿足一系列要求，即它必須有一系列的控制功能。這些功能包括：抗干擾功能、自適應功能、快速收斂功能、強制穩定功能、解耦功能克服大時滯功能等等。

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